本实用新型公开了一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括公接头和与公接头连接的母接头，公接头包括底座、第一导向板、第二导向板和限位杆，第一导向板和第二导向板分别与底座固定，第一导向板和第二导向板上分别设置有通孔且位置上下对应，母接头包括固定板，固定板上与公接头连接一端设置有限位孔，固定板厚度小于第一导向板和第二导向板之间的最小间隙，第一导向板顶部设置有带螺旋槽的限位圆管，限位杆顶部设置有把手，限位杆穿过第一导向板和第二导向板的通孔以及固定板上的限位孔实现公接头与母接头连接固定，把手卡入螺旋槽最底端，无论行驶过程如何颠簸，把手均不会回转出螺旋槽，从而保证公接头与母接头之间的连接稳固。