本实用新型公开了一种多级货箱无人驾驶牵引车，包括车体和与车体连接的货箱，车体与货箱之间、货箱与货箱之间分别通过拖挂机构实现自动可拆卸连接固定，降低了人力成本和时间成本。车体上设置有传感器组合系统、中控台和磁导航系统，传感器组合系统包括分设于车体四周的传感器来对车体四周的障碍物进行检测以及行驶路线规划，所述中控台包括设置在所述车体前部的控制台、主控制器和行车系统，通过主控制器对传感器组合系统信息的收集来控制行车系统，实现自动启停、转向避障、自动报警等，自动化程度高，适用于需要连接多级货箱的无人驾驶牵引车的改造。