本实用新型公开了一种基于总线阀及蓄能器的转向系统及无人驾驶牵引车，包括：液压泵站，所述液压泵站的出油口连接有卸荷阀，所述卸荷阀出油口连接有转向集油块；所述蓄能器与转向集油块连接；所述转向集油块用于转向油路分配；所述转向集油块出油口连接有总线换向阀，所述总线换向阀连接有多组转向油缸；所述牵引车包括四组桥，分别为一桥、二桥、三桥和四桥，四组桥为转向桥；所述四组桥中间的两组桥用于转向和驱动。