本实用新型公开了一种多级货箱无人驾驶牵引车的磁导航系统，包括设置在车身的主控制器，分别与主控制器电性连接的编码器、磁导航传感器和角度传感器，以及间隔埋设于行驶路径上的磁钉，行驶路径沿线上每个弯道的弯道起始位置、弯道中间位置和弯道终止位置分别设置有至少一个磁钉。直线路径上的磁钉间距较长，弯道处磁钉间距较短，通过磁导航传感器感应磁钉位置来进行导航，在相邻磁钉之间通过惯性向前行驶，在每个弯道起始位置的磁钉在靠近弯道中间位置一侧还设置有角度补偿磁钉用于转向和角度校准，自动化程度高，磁钉埋设于地面，隐秘性好，美观性强，地面无需再添加其它导航辅助设备，室内室外均适用，且不受雨天等天气因素的影响。