本发明属于无人车技术领域，具体提供一种无人驾驶售货车的安全控制方法、装置、介质和无人车，旨在解决无人驾驶售货车在商品售卖过程中，如何根据购买者的个人健康信息进行安全控制的问题。为此目的，本发明的方法包括：通过电子支付信息获取用户的个人信息；根据用户的个人信息，获取用户的健康风险信息；根据健康风险信息，控制无人驾驶售货车执行与健康风险信息相对应的安全控制操作。应用本发明的方法，能够及时发现疫情隐患，提醒设备周围人员注意防护，将疫情防控信息及时报告有关主管部门，核实、排查相关信息；同时，还可以通过紧急停用无人驾驶售货车，避免疫情通过无人驾驶售货车进行传播，因此，具有显著的实用价值。