本发明涉及一种控制车辆安全装置的方法。安全装置构造用于通过对车辆的干预对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞做出反应。在读入步骤中，读入环境数据和行驶数据以及干预数据。在求取步骤中，使用环境数据和行驶数据来求取第一预期冲击区域，并且使用环境数据、行驶数据和干预数据来求取第二预期冲击区域。在执行步骤中，使用参考数据相对于车辆子区域来评价第一预期冲击区域位置和第二预期冲击区域位置，参考数据针对每个子区域限定评价系数，评价系数与预期冲击区域位置在该子区域中对车辆乘员安全的影响有关。在产生步骤中，根据评价结果产生控制信号，控制信号包括控制参数以控制安全装置。本发明还涉及一种设备、一种安全系统以及一种存储介质。