本发明实施例涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆安全监测方法、装置及设备，应用于车机端，该方法包括：接收来自触发主体的开启目标车辆车门的开启请求；当接收到所述开启请求，对所述触发主体进行身份验证，以确定所述触发主体是否为认证的用户；如果所述触发主体为认证的用户，则开启所述目标车辆的车门。应用本发明的技术方案，能够通过对车辆进行安全监测，最大程度上提高用车安全性，避免车辆被非车主以外的人非法进入并控制导致的不良后果。