用于车辆的监测方法及车辆

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摘要

本发明涉及一种用于车辆的监测方法及车辆。本发明旨在解决现有的监测方案难以准确判断驾驶员的手操作方向盘的状态的问题。本发明的监测方法包括：获取车辆的方向盘的实时扭矩值；获取车辆的方向盘的实时转角速度值；基于实时扭矩值和实时转角速度值，判断车辆的驾驶员置信度，以便根据驾驶员置信度判断驾驶员是否处于脱手驾驶状态。本发明的监测方法能够以实时扭矩值和实时转角速度值为基础，综合判断车辆的驾驶员置信度，既以驾驶员施加在方向盘上的作用力为判定依据，又结合能够反映出方向盘的转动状态的转角速度参数进行判定，使得本发明的监测方法能够准确判定驾驶员是否处于脱手驾驶的状态，提高了监测的有效性，降低了监测的误差率。

基本信息

专利标题：

用于车辆的监测方法及车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109606255A

申请号：

CN201811094440.2

公开（公告）日：

2019-04-12

申请日：

2018-09-19

授权号：

CN109606255B

授权日：

2022-04-19

发明人：

覃涛

申请人：

蔚来汽车有限公司

申请人地址：

中国香港中环康乐广场1号怡和大厦30层

代理机构：

北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

宋宝库

优先权：

CN201811094440.2

主分类号：

B60Q9/00

IPC分类号：

B60Q9/00 B62D15/02