一种外部车辆监测方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本发明实施例公开了一种外部车辆监测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据当前定位信息以及与外部车辆的相对定位信息，确定所述外部车辆的定位信息；根据记录的所述外部车辆的历史轨迹和所述外部车辆的定位信息，拟合所述外部车辆的行驶路线和预测轨迹。本发明实施例提供的技术方案，根据记录的外部车辆的历史轨迹和外部车辆的定位信息，拟合外部车辆的行驶路线和预测轨迹的准确性高，相对于需要大规模样本数据对神经网络进行训练后预测外部车辆的行驶路线和轨迹的方式，本发明的方式简单有效，运算量小，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种外部车辆监测方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111707258A
申请号 ：
CN202010544305.4
公开（公告）日 ：
2020-09-25
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN111707258B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
李宇寂尚秉旭王洪峰何柳陈志新
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
范坤坤
优先权 ：
CN202010544305.4
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20 G01S19/51 G01S17/06 G06F16/29
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-10-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200615
申请日 : 20200615
2020-09-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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