一种机场特种车辆智能引导对接系统
授权
摘要
本实用新型提供一种机场特种车辆智能引导对接系统，所述数据采集装置(1)设置于特种车辆的顶部，所述数据采集装置包括红外测距传感器(11)、超声波测距传感器(12)以及深度视觉测距传感器(13)分别获取特种车辆前方物体的距离数据信息，深度视觉测距传感器(13)还用于获取前方物体的图像数据信息，设置于驾驶室内部的显示装置(3)实时显示简化的图像数据信息和对标图形示意图，设置于特种车辆内部的处理装置(2)融合所述距离数据信息和图像数据信息计算出飞机舱门的距离和角度，对车辆行驶速度进行控制，并产生音频提示信息。驾驶员通过显示装置上所示车辆理想对接位置和车辆控制方向提示来控制行车方向摆正车身，扫除高度对接的视野盲区。
基本信息
专利标题 ：
一种机场特种车辆智能引导对接系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021196195.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212922008U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
项昌晨张致捷陶贵永王天东刘俊
申请人 ：
科大智能机器人技术有限公司;上海东方航空设备制造有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗砖路777号1幢532室
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
俞涤炯
优先权 ：
CN202021196195.9
主分类号 ：
B64F1/31
IPC分类号 ：
B64F1/31 B64F1/32 G05D1/02 G06K9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F1/00
地面装置或航空母舰甲板装置
B64F1/30
用于乘客上下飞机的
B64F1/31
专门适用于，例如停机处与飞机或终点站建筑联运的客车
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
