本申请公开了一种重型卡车轮毂螺母加工去毛刺装置，涉及螺母加工技术领域，包括支撑架座，所述支撑架座的顶部设置有位移限位组件，所述支撑架座的左侧顶部前后两端和右侧顶部前后两端均设置有气缸，且气缸的顶部动力伸缩端与位移限位组件相连接，所述支撑架座的内腔底部设置有集屑机构，所述集屑机构的顶部设置有去毛刺机构和承载板，所述承载板位于去毛刺机构的下方，所述承载板与支撑架座滑动连接，且承载板的后端贯穿支撑架座的后侧壁。本申请便于对大量螺母的内螺纹孔上的毛刺同时进行去除清理，便于一次性对大批量的螺母进行去毛刺工作，节省很多时间，大大提高了工作效率。