本实用新型公开了一种基于场梯度成像的焊缝表面裂纹及根部腐蚀检测系统，包括一块底板，所述底板上端固定连接有一个转向机构，所述转向机构上端一侧固定连接有一个安装机构，所述安装机构一侧内部滑动连接有一个检测机构，所述安装机构远离检测机构的一侧内部固定连接有一个驱动机构，本实用新型的有益效果是：通过自锁万向轮方便带动设备移动，避免搬运，第一步进电机、滑杆和环形槽方便稳定带动转板转动，带动安装箱和检测头的检测方向，对不同方向进行检测，通过第二步进电机、转杆和齿轮方便啮合带动齿条板移动，在滑槽和滑板的滑动限位作用下带动连接杆在开口内移动，方便检测头对不同高度进行检测，检测速度快，且使用方便。