本实用新型属于马达领域，具体涉及一种机械制动型刹车马达，包括制动缸体，所述制动缸体的前端安装有壳体，且末端安装有后盖；所述制动缸体和所述壳体之间安装有传输液压油的油管，所述油管贯穿所述壳体的一端设置有钢球，所述钢球的一侧设置有梭阀；所述制动缸体的中心位置处安装有联动轴，所述联动轴的中部套设有摆线定转子副，且后方设置有制动活塞，所述制动活塞的尾部安装有连接所述后盖的制动弹簧；刹车马达外置在车辆前轮驱动位置，在正常工作时带动车轮运动，同时带动偏心轮进行振动压实作业，在制动时限制车轮的动力提供，在任意位置进行刹车，刹车马达为机械制动，受外界影响较低，具有较高的使用稳定性。