本实用新型公开了一种无杆气缸的自清洁装置，包括：挡尘组件，与所述无杆气缸相连接，并与所述无杆气缸形成集尘腔；以及清洁组件，包括底座和设置在底座上的至少一个清洁管，该底座与所述无杆气缸的滑块相连接，所述清洁管内设有内腔，且该清洁管上设置有至少一个与所述内腔相连通的清洁喷嘴，该清洁喷嘴的输出端朝向所述无杆气缸，本实用新型通过设置在无杆气缸的滑块上的清洁组件，可以在无杆气缸正常的工作状态下，就完成对无杆气缸的清洁过程，降低了人工清洁的成本、提升了清洁无杆气缸的效率，以及延长了无杆气缸的使用寿命。