本实用新型公开了一种用于煤矿井下钻探取样装置，包括包括取样机头，所述取样机头两侧连接有支撑结构，所述支撑结构下方连接有移动结构，所述支撑结构底不连接有支撑调节结构，所述支撑结构包括支撑板，本实用新型通过将钻探取样装置底部进行伸缩设计，通过将取样机头固定在装置中间取样机头两侧固定连接有支撑结构，通过支撑结构中的主液压杆伸缩配合支撑调节结构中的液压支撑腿，可将装置底部加宽，满足不同井口大小的煤矿钻探取样，通过设置移动结构增加装置的灵活性，其中移动结构中在车轮之间通过设置轮带能够增加装置在固定时的稳定性，便于装置的钻探取样，增加装置的灵活性和使用便捷性。