本实用新型提供一种全框式球形无人机，包括无人机本体、两个镂空结构的半球形框架和一个镂空结构的筒形框架，筒形框架可拆卸连接在两个半球形框架之间，筒形框架具有赤道固定环，赤道固定环连接有快拆结构，无人机本体固定在快拆结构上；快拆结构包括固定板、限位块、滑块、转动板和操作杆，固定杆的两端分别与固定板、赤道固定环固定连接；转动板的一面与固定板转动连接，另一面与操作杆固定连接；限位块的一个端面与无人机本体的底部固定连接，在限位块上形成有与固定杆的数量相同的限位口，固定杆限位在限位口内；在限位块的内侧开设有与限位口相连通的滑槽，滑块与转动板固定连接并滑槽内滑动。本实用新型能够实现无人机主体的快速拆卸，便于检修。