一种用于打磨设备的激光视觉标定机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于打磨设备的激光视觉标定机构，包括打磨装置、激光视觉装置、标定机构；打磨装置包括打磨支架，激光视觉装置固定设置在打磨支架上，激光视觉装置包括防护盒和线激光轮廓传感器，线激光轮廓传感器设置在防护盒内，防护盒底部与打磨支架固定连接；打磨装置包括打磨电机、传动结构、砂轮，打磨电机通过传动结构带动砂轮转动；标定机构一端为卡紧部，另一端为辅助标定部。本实用新型有益效果：通过设置激光视觉标定机构来建立激光点云坐标系和设备机器人坐标系转化关系，通过提出了一种辅助线激光轮廓传感器使用的标定机构，降低了对从业人员素质的要求，降低了标定难度，提高了设备实际工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于打磨设备的激光视觉标定机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123425049.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216657488U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
崔泰源王爱震滕宗烨
申请人 ：
天津中屹铭科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业区华天道2号2100室-C1007（集中办公区）
代理机构 ：
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
薛萌萌
优先权 ：
CN202123425049.6
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B55/00 G01B11/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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