本实用新型提供了一种接触式位移传感器,包括传感器本体单元、推杆、弹性件、外壳以及触头组件，传感器本体单元与外壳紧固连接，弹性件作用于推杆，推杆的一端探入传感器本体单元内，且推杆探入传感器本体单元内的一端设置有磁铁；触头组件包括内壳和钢球，推杆远离磁铁的一端与内壳抵紧配合，钢球转动嵌入安装在内壳伸出外壳的一端。通过传感器本体单元、外壳、内壳、推杆、弹簧以及转动安装在内壳原理外壳一端的钢球，钢球与被测物体接触，当被测物体具有转动运动时，钢球能够与之产生相对转动，有助于消除被测物体的转动运动对其直线运动测量的影响，进而有助于提高接触式位移传感器的检测精度，且结构简单。