本实用新型涉及一种畜牧业智能清粪机器人，清粪机器人包括机器人本体和清扫机构，清扫机构设在机器人本体一端，机器人本体上设有行走机构，清扫机构包括清扫仓，清扫仓包括刮板和推板，刮板与机器人本体连接，推板有两个，两个推板分别设在刮板的两端，推板上端水平设有导向轮，推板下端竖直设有支撑轮。本实用新型的畜牧业智能清粪机器人通过机器人本体驱动清扫仓在粪道中行走进行清理工作，并且可以在多个粪道中切换进行清洁工作，相较于传统的粪道清理设备，显著节省了成本，能够大型养殖场的需求。