本实用新型涉及无人车感知终端技术领域，且公开了一种无人车交通信号灯自主感知终端，包括无人车本体和感应器本体，感应器本体与无人车本体固定连接，无人车本体和感应器本体之间设置抗干扰机构，抗干扰机构包括导流板一、竖板一、推动杆、导向板和橡胶刮板，导流板一与感应器本体顶面固定连接，通过无人车本体在雨天工作时，感应器本体上设置的雨量感应器会检测到雨量大小，使电动伸缩杆进行伸缩运动，从而竖板一带动推动杆在导向板内滑动拉动橡胶刮板在感应器本体的前壁面下滑将粘附在感应器本体前壁面上的雨水向感应器本体底部位置驱赶集中，降低在雨天行走过程中，粘附在感应器本体前壁面上的雨水对感应器本体收集信息的干扰。