本实用新型公开了一种洗车机器人双轴轮刷结构，包括安装座、旋转板、毛刷和旋转驱动机构；旋转板可转动地安装在安装座上，毛刷可转动地安装在旋转板的一端，毛刷的旋转轴线与旋转板的旋转轴线平行设置，毛刷的半径大于毛刷的旋转轴线与旋转板的旋转轴线之间的间距，可以有效地清洁车辆上与旋转板的旋转轴心及其附近相对应的区域；旋转驱动机构用于驱动旋转板、毛刷旋转。毛刷在自转的同时可绕旋转板的旋转轴线公转，毛刷的有效清洁面包括毛刷绕旋转板的旋转轴线公转时的旋转平面，保证了毛刷的最大旋转线速度可以覆盖全部轮毂，增大了毛刷的有效清洁面，还可更好地清洁轮毂上的缝隙或凹面，提高了清洁效率而无须采用具有过大截面规格的毛刷。