本实用新型公开了一种用于自动洗车机的轮刷结构，属于技术领域。本实用新型包括“U”固定架、移动架和和滑道，滑道为两滑轨和连接板构成的“U”形框架，滑轨通过安装板安装在“U”固定架的正端口处，滑道滑动配合在移动架内，移动架包括“U”形板以及安装在“U”形板侧端口处的前板，前板上开有中孔，“U”形板的侧板上安装有轮体，轮体沿滑轨滚动，滑道内安装有气缸，气缸的伸出端连接前板，移动架内安装有电机以及安装在电机输出端的平行轴减速机，平行轴减速机的输出端穿过中孔，穿出端安装有刷盘。本实用新型通过气缸和电机分别控制轮刷行程和转动，精简机架，提装置的稳定性。