一种机器人辅助镜下融合技术方法
公开
摘要
本发明公开了一种机器人辅助镜下融合技术方法，包括如下步骤：步骤一，数据准备：术前收集手术患者的腰椎三维CT影像学资料，并传输到机器人主机，以便进行下一步手术规划；步骤二，对经皮椎弓根螺钉的植入路径进行规划；步骤三，对脊柱内镜工作通道规划；步骤四，对镜下环锯规划；步骤五，对镜下器械的路径规划。本发明缩短了手术时间，在脊柱手术机器人的辅助下，简化大部分术中透视的步骤，并且对每一步操作进行了精准设计，术者在操作之前就已经做到心中有数，大大节约了手术时间，并且保证了手术效果，患者术后创伤小、恢复快、生活质量高、并发症少。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人辅助镜下融合技术方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114288018A
申请号 ：
CN202210001217.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马学晓周传利张豪王超
申请人 ：
青岛大学附属医院
申请人地址 ：
山东省青岛市江苏路16号
代理机构 ：
青岛鼎尖知识产权代理有限公司
代理人 ：
李慧
优先权 ：
CN202210001217.9
主分类号 ：
A61B34/10
IPC分类号 ：
A61B34/10 A61B34/30 A61B34/00 A61B17/14 A61B17/15 A61B17/16 A61B17/17 A61F2/46 A61F2/44
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/10
外科手术的计算机辅助规划，计算机辅助模拟模型化
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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