本发明涉及磁流变阻尼器领域，具体公开了一种缸体内腔自补偿式磁流变阻尼器，包括阻尼套筒，所述阻尼套筒的一端安装有活塞杆，所述活塞杆的一端位于所述阻尼套筒的内部安装有阻尼器活塞，所述第一吊耳的一端位于所述阻尼套筒的内部安装有储压仓，所述储压仓与所述阻尼器活塞之间位于所述阻尼套筒的内侧设置有定塞板，所述回液孔位于靠近所述阻尼器活塞的一侧设置有挡盖，所述挡盖与所述定塞板之间连接有复位弹簧。利用设置的定塞板和储压仓来增加磁流变液体的流通的阻力，从而来实现不增加阻尼套筒的长度可以实现很好的阻尼流体的流动作用，在定塞板上开设的进液孔和回液孔可以实现对磁流变液体的正向方向流动的阻碍缓冲作用。