扩张状态观测补偿磁流变阻尼器的悬架系统和控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及扩张状态观测补偿磁流变阻尼器的悬架系统和控制方法,簧载质量加速度传感器与车轮质量加速度传感将悬架系统运动状态向量输送给扩张状态观测补偿磁流变阻尼器控制器，LQG控制器与扩张状态观测器同时工作，LQG控制器、磁流变阻尼器输入电流求解器负责产生控制电流信号Ii，而扩张状态观测器输出自矫正电流Ic。再通过加法模块相加，进入电流求解器，然后输出至数控电流源产生实际控制电流Ia，实际控制电流Ia作用于磁流变阻尼器产生实际控制力，从实现车辆自磁流变半主动悬架的控制，这样能实时估计磁流变阻尼器的不确定性具体数值，调节矫正电流值改变原有磁流变阻尼器的阻尼力，实现磁流变阻尼器的不确定性矫正，提高悬架系统的性能。
基本信息
专利标题 ：
扩张状态观测补偿磁流变阻尼器的悬架系统和控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114379304A
申请号 ：
CN202210073638.2
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
龙江启胡英浩张建红
申请人 ：
温州大学
申请人地址 ：
浙江省温州市温州高教园区(瓯海区茶山镇)
代理机构 ：
温州瓯越专利代理有限公司
代理人 ：
黄孙将
优先权 ：
CN202210073638.2
主分类号 ：
B60G17/015
IPC分类号 ：
B60G17/015 B60G17/018 B60G17/019
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
B60G17/015
包括电气或电子元件的控制装置
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60G 17/015
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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