本发明公开了一种用于试验线的轨道车辆预警制动装置，包括布置在线路旁的红外发射单元以及布置在车辆上的红外接收单元、控制单元和执行单元，红外接收单元和执行单元分别与控制单元通信；所述红外发射单元设有多个，多个所述红外发射单元沿线路间隔布置；各红外发射单元所发出的红外信号的频率或占空比不同；所述控制单元用于根据接收信号的频率或占空比的不同控制所述执行单元执行不同的动作，所述动作包括报警和紧急制动，还包括减载、惩罚制动和牵引封锁中的至少一种。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过识别该红外信号的特征即可获取车辆的当前位置，并据此执行相对应的动作，从而满足试验线路安全预警需求。