本发明涉及转向架组装技术领域，提供一种利用组装装置组装轴箱内置式转向架的方法。组装方法包括将一对轮对组装装置分别放置于一对轮对下方，利用每个轮对组装装置上的轴箱体支撑支撑轮对的轴箱体，利用每个齿轮箱支撑支撑齿轮箱并将齿轮箱安装在轮对的相应位置，利用每个电机支撑支撑电机并将电机与齿轮箱一体连接；将每个轮对组装装置与所组装完成的轮对一起吊运安装至落成台的相应位置处；将转向架构架吊运至一对轮对上并组装形成轴箱内置式转向架；进行轴箱内置式转向架尺寸调整。该组装方法通用性强、适合轴箱内置式转向架批量组装，提高了组装效率及组装质量，保证了组装过程的人员和零部件的安全。