本发明公开了一种高原环境履带车辆发动机冷却系统自适应调节控制方法，其具体步骤包括：利用控制单元实时获取履带车辆所处环境的大气压力、环境温度、冷却系统中柴油机运行工况等参数，并将其作为输入参数输入至BP神经网络模型中，利用BP神经网络模型预测得到风扇基本转速；利用控制单元实时监测高原环境履带车辆发动机冷却液出口温度，根据变论域模糊控制方法，计算出高原环境履带车辆发动机的风扇调节转速，利用该风扇调节转速对风扇基本转速进行改变，从而得到风扇目标转速。本发明采用自适应冷却系统控制策略，不仅能够提高冷却精度和热状态稳定性，还能够避免冷却过度或冷却不足等现象的发生，实现冷却系统的精确控制。