本发明公开了一种履带车辆发动机实车运行参数测试系统，其包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括各类传感器、信号调理电路、采集卡和计算机等，各类传感器分别与信号调理电路相连，信号调理电路与采集卡相连，采集卡和计算机相连；软件系统运行于计算机上，软件系统包括数据采集模块、系统报警模块、数据处理模块、记录存储模块和数据读取模块。利用该系统可有效掌握履带车辆发动机在实际跑车过程中的载荷变化情况，获得在不同路面激励、驾驶员操作以及工作任务剖面等多种变量共同作用下的最原始的载荷数据，实现了对履带车辆发动机的有效测试。