本发明提供了一种语音识别唤醒的方法、终端设备、装置及存储介质，包括如下步骤：接收用户配置的任意定制唤醒关键词；接收输入的、意在唤醒终端设备的语音数据，将语音数据输入根据终端设备定制的深度学习网络模型，其中，深度学习网络模型为利用预先收集的音频数据预先训练好的深度学习网络模型；深度学习网络模型根据定制唤醒关键词对接收的语音数据进行处理，并输出唤醒结果。利用上述技术方案，不需要额外采集包含关键词的语音即可实现定制语音识别。