一种可载弹多旋翼无人机
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种可载弹多旋翼无人机,属于无人机领域,包括机身、多个与所述机身相连接的机臂以及安装在每个所述机臂上的动力组件,所述机身的底面一侧固定安装有用于夹持炮弹的夹持机构;所述夹持机构包括机壳、电机、传动轴和夹爪,所述机壳固定安装在所述机身的底面一侧,所述传动轴平行且相对地设置有两个,两个所述传动轴均可转动连接在所述机壳上,每个所述传动轴上均安装有所述夹爪,所述电机固定安装在所述机壳上,且所述电机通过带动两个所述传动轴反向同步转动而改变两个所述夹爪的开闭程度。本发明结构简单且设计合理,能够适用于各种尺寸的炮弹的挂载,从而提高多旋翼无人机任务多样性能力。

基本信息
专利标题 :
一种可载弹多旋翼无人机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114313271A
申请号 :
CN202210003823.4
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-04
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
龚帮民艾剑良
申请人 :
复旦大学
申请人地址 :
上海市杨浦区邯郸路220号
代理机构 :
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 :
陆惠中
优先权 :
CN202210003823.4
主分类号 :
B64D7/00
IPC分类号 :
B64D7/00  B64D1/06  B64C27/08  B64C39/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备;飞行衣;降落伞;动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D7/00
军用设备,例如武器,武器附件或军用防护装置在飞机内的配置;用于飞机的武器支架的配置
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64D 7/00
申请日 : 20220104
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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