本发明提供了一种水下救生机器人系统，包括可移动信号站、搭载小型救生机器人的无人机等。所述可移动信号站，包括无人机信号收发模块及救生机器人信号收发模块，所述无人机包括飞行模块、定位模块、信号收发模块，所述救生机器人包括水下驱动模块、定位模块、气囊模块等。通过信号站达到无人机信息与救生机器人信息的共享，通过无人机的航拍以及激光雷达定位快速定位落水点位置，并通过信号站发送落水者可能溺水范围，有效减少搜救时间提高搜救效率。救生机器人通过自主识别来区分正常游泳者和溺水者，并对溺水者进行救援。通过控制无人机和救生机器人进行救援能大大提高救援的效率，具有高效率、操作方便、低成本的优点。