本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种防止在物品表面产生划痕的机器人抓手，包括固定板，固定板上滑动设置有爪板，爪板上安装有防护气垫，爪板上还设置有流通槽，流通槽贯通至防护气垫内，该防止在物品表面产生划痕的机器人抓手，通过设置防护气垫，当爪板对物品进行抓取时，防护气垫可对物品表面进行保护，使得爪板不会直接接触到物品表面，从而防止当爪板直接抓取物体，在进行过程中对物体表面造成划痕的情况发生，通过设置流通管可在爪板的行进过程中对进行充气，从而无需加装额外的充气设备，此外通过在流通管内设置密封机构，可在爪板的进行过程中对防护气垫进行密封，防止防止气体回流导致防护气垫发生泄气现象。