本发明实施例公开了集成模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取初始图像；对所述初始图形进行预处理，以得到目标初始位置以及待匹配感兴趣区域图像；对所述待匹配感兴趣区域图像进行全局灰度匹配，以得到第一匹配结果；对所述待匹配感兴趣区域图像进行局部边缘梯度匹配，以得到两个相似度评估矩阵；根据所述第一匹配结果以及两个相似度评估矩阵进行亚像素拟合，以得到拟合结果；集成融合所述拟合结果，以得到匹配结果。通过实施本发明实施例的方法可实现模板匹配对光照变化的适应性。在光照没有发生剧烈变化下，保持匹配效果的稳定性，适用于部分遮挡的监测目标。