本申请涉及一种匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待匹配图片的特征向量；确定与待匹配图片的特征向量满足相似度条件的第一数目个基本图片及其对应的位姿信息；根据第一数目个基本图片所对应的位姿信息，在第一数目个基本图片中，确定满足预设位姿筛选条件的基本图片，并将满足预设位姿筛选条件的基本图片，确定为与待匹配图片相匹配的目标图片。本发明实施例所提供的方法可以根据各个图片的位姿信息对相似图片集中的多张图片进行重排序得到正确的目标图片，避免由于目标场景的部分区域较为相似，导致的特征向量最接近的图片与待匹配图片并不匹配的问题，从而提高查询图片的检索准确率。