本发明公开了一种用于滑移装载机的控制方法、控制器、控制装置、滑移装载机和机器可读存储介质，滑移装载机包括行走驱动马达组件和速度调节元件，行走驱动马达组件上设有速度控制端口，速度调节元件用于调节速度控制端口的压力来调整行走驱动马达组件的转速，控制方法包括：确定行走驱动马达组件进入速度切换模式；获取速度控制端口处的压力相对于时间的预设压力曲线；基于预设压力曲线控制速度调节元件调节速度控制端口的压力，以使行走驱动马达组件的转速在速度切换过程中平稳变化。本发明中的控制方法能够使得滑移装载机能平稳地进行速度切换，提升滑移装载机的使用体验感。