本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种激光器Bar条测试设备上料辅助装置，包括上料机构、输送机构和测试机构；输送机构包括工作台和输送带，上料机构包括四个支撑腿、料盒、两个驱动组件和两个夹持组件，夹持组件包括固定筒、复位弹簧、抵持板、滑板和传动件，将若干个bar条叠放在两个传动件之间，两个驱动组件驱动传动件相互靠近，直至抵持板将传动件抵持住将bar条夹紧，上料时，驱动组件驱动传动件相互远离，直至抵持板与传动件分开，此时传动件带动bar条下降，将一个bar条从料盒中排出后，解决了bar条从料盒滑出的时候会与相邻的bar条发生摩擦，使得bar条外表面被刮花的问题。