矿井用定位机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种矿井用定位机器人，所述矿井用定位机器人包括机架、牵引组件、摄像组件、检测组件和定位组件，牵引组件设在机架上，用于带动机架在巷道内移动，摄像组件设在机架上，用于拍摄巷道的环境，检测组件设在机架上，用于探测周围的环境及障碍物，定位组件设在机架上，用于定位机器人的位置坐标。本发明的矿井用定位机器人具有结构简单、定位准确、成本低廉等优点。
基本信息
专利标题 ：
矿井用定位机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114427856A
申请号 ：
CN202210006644.6
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李涛董孟阳张婷索艳春郭皇煌田原陈宁常映辉冀鹏飞李小燕贾曲贺重阳周德华张娜高鹏
申请人 ：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
辛诚
优先权 ：
CN202210006644.6
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 E21F17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20220105
申请日 : 20220105
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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