本申请实施例公开了一种基于ETC的车辆充电费用支付方法，包括步骤：通过用户APP与ETC平台签约绑定ETC充电模式，生成认证车辆；车位系统识别驶入充电区域的至少一辆认证车辆，并在识别通过后解锁充电车位；插入充电枪后，充电设备自动获取认证车辆的车辆VIN信息并上传至充电云平台，充电云平台根据车辆VIN信息校验当前车辆的ETC签约信息，并在校验通过后启用ETC充电；充电完成后，充电云平台根据充电订单信息向ETC平台发送支付请求，ETC平台完成订单支付。本申请为车主提供了快速便捷的充电支付方式，简化了充电支付流程，提高了车辆通行效率。本申请还公开了一种基于ETC的车辆充电费用支付系统及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。