本发明提供一种医疗废物摩擦高温蒸汽灭菌装置，涉及医疗废物处理技术领域。该医疗废物摩擦高温蒸汽灭菌装置，包括：绞碎机构，所述绞碎机构用于首先对医疗废物进行绞碎处理；支撑机构，所述支撑机构用于将各机构进行容纳支撑和移动；灭菌机构，所述灭菌机构用于将医疗废物之间摩擦并利用高温蒸汽进行灭菌处理；蒸汽回收机构，所述蒸汽回收机构用于将多余的蒸汽进行凝结成水再收集利用；加热机构，所述加热机构用于将水加热产生高温蒸汽进行灭菌。通过绞碎机构将医疗废物充分绞碎，使得在灭菌时蒸汽与医疗废物之间充分接触，提高了灭菌效果，通过凝结顶使得水珠流向四周，最后掉落在收集槽内进行收集，值得大力推广。