本发明提供一种医疗废物摩擦高温蒸汽灭菌装置，涉及医疗废物处理设备技术领域。该医疗废物摩擦高温蒸汽灭菌装置，包括粉碎蒸发机构、中转回收机构与粉碎驱动机构，所述粉碎蒸发机构的右侧输出端连接中转回收机构的左侧输入端，所述粉碎蒸发机构内部下方设置有粉碎驱动机构。通过主转动轴柱顶端加装的第一切割刀组与副转动轴柱顶端加装的第二切割刀组也会同时开始同轴反向的旋转，提高医疗废物处理的效率，气体进入到蒸汽收集釜顶部输出端加装的空气过滤器内部进行酸性成分进行过滤消除，启动排放风扇，排放风扇将过滤后的气体通过排放管排放至大气内，保证排放的标志，避免二次污染环境。