本发明提供了一种商用车底盘车架与车厢的连接装置及其装配方法，属于汽车车架系统技术领域。该连接装置包括车厢横梁、车架纵梁和过渡连接板。其中车厢横梁具有用于与车厢的底板连接的第一端面和以及相反的第二端面。车架纵梁具有垂直连接的顶部支撑面和侧梁面，顶部支撑面上具有第一螺栓孔，侧梁面上具有第二螺栓孔。过渡连接板包括垂直连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板上具有与第一螺栓孔相匹配的第三螺栓孔，第二连接板上具有与第二螺栓孔相匹配的第四螺栓孔，第一连接板与第二端面固定连接。能够在保证商用车底盘车架与车厢连接处的机械强度的基础上，减少车厢净高度，提高车厢容积，降低商用车的整体制造成本和自重。