本公开涉及自动化设备技术领域，特别涉及了一种基于PCBase方案的运动控制器控制方法、装置、计算机设备，包括获取预先开发的PCBase标准库；获取预先封装好的显示控件和预先封装好的应用程序接口；获取利用预先开发的运动配置工具配置生成的运动配置文件；根据预先封装好的显示控件提供示教界面，示教界面根据运动配置文件中的运动配置信息显示对应的运动配置状态；根据运动配置文件的运动配置信息确定目标运动控制器；调用目标运动控制器对应的应用程序接口，并通过应用程序接口根据运动配置文件的运动配置信息初始化目标运动控制器。上述方法通过将运动配置和点位示教分离，可以保护配置信息的安全，防止因重要信息被删改而导致设备无法正常运转。