本发明涉及汽车技术领域，公开一种制动管路控制系统及方法，制动管路控制系统包括第一管路、空压机、冷凝器、加热单元、整车控制器和采集模块，加热单元包括温度检测模块和加热模块。通过在第一管路上设置加热模块和温度检测模块，使得温度检测模块能够实时检测第一管路的表面温度，加热模块能够对第一管路进行加热保温处理。采集模块能够采集制动系统的升压速率，整车控制器根据温度检测模块检测的温度信息和采集模块采集的升压速率能够控制加热模块的启闭，从而使第一管路的温度始终处于合适范围内，防止车辆在寒冷环境条件下运行时第一管路冻结，进而能够避免制动系统的管路堵塞，出现刹车拖滞或失效的问题，提高车辆运行的安全性。