本发明公开了一种电液转向系统及控制方法，包括转向机构和液压助力机构，转向机构包括依次连接的方向盘、转向轴、扭角传感器和转向器，液压助力机构包括依次连接的控制器、伺服电机、双向齿轮泵、阀块和密闭油箱。本发明电液系统采用闭式系统，结构简单，集成度高，节省安装空间，减少液压跑冒滴漏的问题，规避双向齿轮泵低速特性差的转速区间，当转向速度很慢时，通过控制电磁换向阀分流，解决双向齿轮泵低速特性差的问题，并且可以主动控制伺服电机，实现辅助驾驶功能，具有更好的操作稳定性和驾驶舒适性。