本公开的实施例涉及用于无法向点云数据重建网格曲面的方法、设备和介质，所述方法包括：确定所述无法向点云数据的点云集合的光滑宽度；根据所确定的光滑宽度，针对所述点云集合获取基于高斯公式的第一矩阵；根据所获取的第一矩阵以及正则化参数，获取第二矩阵；求解基于所述第二矩阵的线性方程组，以便获取所述无法向点云数据的单位法向量与面积元大小的乘积的离散值；以及基于所获取的离散值，为所述无法向点云数据重建网格曲面。由此，方法能够在不借助于输入法向的情况下获取无法向点云数据的重建曲面。