本发明涉及一种训练器械，尤其涉及一种用于下肢康复运动训练器械。本发明的技术问题是：提供一种安全性较高且能够减少病人腿部酸痛感的用于下肢康复运动训练器械。本发明提供了这样一种用于下肢康复运动训练器械，包括有底座和安装板，底座顶部一侧对称设有安装板；固定柱，安装板内侧上部一侧均设有固定柱；固定杆，安装板内侧上部一侧之间设有固定杆；驱动装置，底座顶部一侧设有驱动装置；辅助运动装置，安装板下部之间设有辅助运动装置；踏板，辅助运动装置的某个部件上设有踏板。本发明通过驱动装置、辅助运动装置和座椅装置的配合，能够使病人坐在坐垫上，即可完成康复训练，避免病人摔倒，安全性较高。