本申请涉及一种延迟时间确定方法、装置、图像采集设备和存储介质，其中，该延迟时间确定方法包括：获取第一变换序列和第二变换序列，所述第一变换序列用于表示预设周期内的相邻视频帧的变化情况，所述第二变换序列用于表示所述预设周期内的相邻陀螺仪帧的变化情况；对所述第一变换序列和所述第二变换序列进行归一化互相关操作，得到互相关序列；根据所述互相关序列确定目标视频帧与目标陀螺仪帧的间隔帧数，所述目标视频帧与所述目标陀螺仪帧的时间戳相同；根据所述间隔帧数确定延迟时间。通过本申请，解决了现有技术获取的延迟时间的准确度较低的问题，提高了延迟时间的计算准确度。