本说明书实施例公开了一种跨边缘服务迁移方法、装置、设备和计算机可读介质。方案可以包括：第一云控边缘系统获取车辆的预计运行轨迹，预计运行轨迹根据车辆已有运行状态数据进行确定；根据预计运行轨迹，确定车辆进入第一云控边缘系统的预计时刻；获取在预计时刻之前为车辆提供服务的第二云控边缘系统的相关数据；相关数据为车辆运行联网应用所需的数据；在所述预计时刻或所述预计时刻之前，为所述车辆提供服务。本说明书实施例提供的跨边缘服务迁移方法能够解决服务在不同云控边缘系统迁移时的问题，保证应用在跨边缘迁移过程中对车辆服务的连续性。