本发明揭示了一种服务迁移模型训练方法以及车联网服务迁移方法、系统，本发明涉及车联网领域。该方法包括：获取训练样本；将车辆样本状态信息输入至第一特征提取网络，得到车辆样本特征信息；将节点样本状态信息输入至第二特征提取网络，得到节点样本特征信息；将车辆样本特征信息以及节点样本特征信息输入至边缘节点决策网络，得到决策结果；基于决策结果更新第一特征提取网络、第二特征提取网络以及边缘节点决策网络的参数，得到第一目标特征提取模型、第二目标特征提取模型以及目标边缘节点决策模型，以确定目标服务迁移模型。采用该方法可以解决车辆服务迁移可能造成边缘节点计算量过大，网络拥堵的情况。